Электрогидравлические шаговые приводы

Общие сведения. Электрогидравлические шаговые приводы (ЭГШП) появились в конце 50-х годов в Советском Союзе [16] и в настоящее время широко применяются в отечественном и зарубежном станкостроении для перемещения рабочих органов металлорежущих станков или других машин с числовым программным управлением (ЧПУ). В этих приводах электрический шаговый двигатель (ШД) малой мощности поворачивает входной вал гидравлического усилителя (ГУ) крутящего момента, а выходной вал последнего повторяет с незначительной ошибкой все движения входного вала, развивая крутящий момент, достаточный для перемещения рабочих органов станков через винтовую, реечную или кулачковую передачи. Усиление крутящего момента обеспечивается за счет энергии -потока масла, подводимого к ГУ. В ШД подается импульсный ток, причем каждый импульс обеспечивает поворот его вала, а следовательно, и выходного вала ГУ, на определенный угол — шаг (угловую дискрету), который для отечественных приводов чаще всего равен 1,5°. Таким образом, угол поворота определяется числом импульсов, поступивших в ШД от системы управления, а частота вращения — частотой их следования.