Электрогидравлический шаговый привод Э32Г18-2

Электрогидравлический шаговый привод Э32Г18-2 схематически показан да рис. 16, а. Следящее устройство выполнено в виде осевого четырехкромочного следящего золотника 5, связанного через упорные шарикоподшипники с оправкой, которая с одной стороны оканчивается шлицевой втулкой 6, взаимодействующей со шлицевым концом вала аксиально-поршневого гидромотора 7 типа Г15-2, а с другой стороны — прецизионным винтом 4, взаимодействующим с гайкой 3. Последняя установлена на подшипниках, исключающих возможность ее осевого перемещения, и через поводковую муфту 2 связана с валом ШД 1. Таким образом, при повороте ШД золотник 5 получает осевое смещение, причем масло через его рабочие кромки из напорной линии гидросистемы поступает в одну из рабочих камер гидромотора (I или II) и одновременно из другой его камеры сливается в бак. В результате вал гидромотора поворачивается в том же направлении, что и вал ШД, и через шлицевое соединение и винтовую пару возвращает следящий золотник в исходное положение, после чего вращение гидромотора останавливается.